传统的驱动技术中，电机通过各种机械装置，如丝杆、齿轮箱、皮带轮和联轴器等装置驱动机械设备，以便提升最终的驱动力矩。
然而机械传动装置通常存在间隙，不可避免会引起定位偏差。此外，机械的磨损会带来能源损耗，有时还会产生巨大的噪音，并需要定期的维护。
直驱系统
近年来，在电气传动领域可以明显地看出直驱系统的趋势。直接驱动系统没有皮带或齿轮箱等机械部件，具有高精度、高可靠性的特点，使设备的性能得以大幅提升。
这样一方面使得设备制造和集成变得更加容易，另一方面，维护和使用的成本也得到大幅缩减。
采用直接驱动系统后，不再需要复杂的机械传动部件，简化了整体机械设计，使得整个系统非常紧凑。
直驱系统优势
1、寿命更长 没有齿轮、皮带等磨损件
2、维护更少 无丝杆、齿轮箱等定期维护组件
3、能效更高 无磨损，降低能源损耗
4、反应更快 无需联轴器，直接连接
5、精度更高 几乎没有背隙
6、设计紧凑 无机械传动组件
7、运行平稳 无磨损，不产生噪音
设备制造商可能经常认为直驱电机的成本较高，但是如果长远考虑（如设计、使用和维护等），则直驱系统具备更低的总体拥有成本。
直驱电机
直驱力矩电机由同步伺服电机的演化而来，通常具有较多的磁极对数和较高的功率密度，因此在低转速下具备超大的输出力矩。它主要由电机壳体、绕组、永磁体、轴承和反馈编码器等元件组成。
直驱直线电机相当于从中心切开，平铺着的同步伺服电机，其电机定子由永磁体组成，而转子则为绕组线圈，连接到驱动器上。
直驱编码器
作为直驱电机的核心反馈元件，编码器的选择对于整个直驱系统的性能和结构起着至关重要的作用。工业自动化产品的创新提供商，SICK很早就意识到了直驱系统的使用趋势，并开发了一系列定制伺服反馈编码器：
1、用于转矩马达和转台应用的伺服反馈编码器
SES/SEM70、SES/SEM90和SEK160
2、用 于 直 线 马 达 的 伺 服 反 馈 编 码 器
TTK50和TTK70
这些伺服反馈编码器都配有业界标准的HIPERFACE®接口，兼容世界上领先的传动系统。
SES/SEM70
用于精密空心轴电机和直驱电机的电机反馈解决方案。
凭借采用 HIPERFACE® 工业标准接口的旋转式电机反馈系统 SES/SEM70，SICK 为空心轴电机和直驱电机提供了全新选择。该电机反馈系统以整体扫描方式工作，无需额外安装工具即可直接安装在驱动轴上，不再需要齿条或连接器等传动件。此外还可使用机械式多圈功能记录旋转的圈数信息，从而不再需要外部缓冲电池等附加部件。小尺寸构型可节省空间和重量，且因采用无轴承技术而坚固、可靠、永不磨损。
SES/SEM70
特点
1、带 25 mm/50mm 空心轴的单圈和多圈变型
2、每圈 32/64 个正/余弦周期,多圈为 4,096 圈
3、HIPERFACE® 接口及拓展标签
4、最大转速：8,500 rpm/3,000 rpm
5、装简便，无需专用安装工具
6、抗冲击和抗振动性能高
TTK70
用于直线电机的高精度的位置和速度测量方案。
精度、速度和动态性能在线性移动的测量中发挥着尤为重要的作用。配备 HIPERFACE® 或 SSI 接口的紧凑型线性测量系统 TTK70 满足所有这些特点。磁性工作原理、较长的测量长度和非常高的分辨率为绝对位置与速度检测提供多样化应用选项。该非接触式测量系统由紧凑的读头和磁条组成。读头负责检测位置值。磁条是感应标尺，配有采用增量轨道和绝对值轨道的磁性分度。
TTK70
特点
1、非接触式绝对位置与速度检测,无需参考运行
2、采用 HIPERFACE® 或 SSI 接口
3、可达 4 m 的测量长度
4、适用于高达 10 m/s 的高移动速度
5、即使在磁条污染或冷凝时，也能可靠测量
6、即使在磁条污染或冷凝时，也能可靠测量
文章来源：德国西克SICK
