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线性马达的重要物理量

1.与线圈无关的量

Fa 动子与定子间的磁吸力,必须由导轨吸收。

Fc 马达连续推力, 在正常持续驱动下会使线圈温升至70-80℃。

Fp 短暂的瞬间推力,当以Ip电流打入线圈时产生,此时马达操作在接近非线性区,若无强制冷却,温升会急剧增加。

Km 马达常数,为马达产生的力量对产生的热量的比率,所以也是判断马达效率的指标之一。

Pv 马达产生的热( 功率) 会导致随着时间不同而异的温升,影响的因素有马达电流以及环境温度。在非线性操作区供应I p时,Pv会因为与电流平方成正比的关系而急遽升高,而在线性操作区供应Ic则比较不会发生高热。Pv可以利用马达常数Km和推力计算如下: Pv = F / Km2

Pvp Ip 时的峰值功率

Pc Ic 时的连续功率

T 马达线圈允许的操作温度,通常藉由温度开关监控,马达的表面温度与下列因素有关:

实际安装状况 (定位平台的大小)

散热条件 (冷却板)

驱动状况

因此实际温度只能用上述条件来决定。

 

2.与线圈有关的量

Ic 产生连续推力的电流

Ip 产生短暂大推力的瞬间峰值电流

Kf 计算推力的线圈特性值,公式为:F = I x Kf

Kv 马达在发电时随着运动速度而产生反电动势的线圈特性值, 公式为:Ug = Kv x v

R25 25℃时的线圈电阻;当温升到80℃电阻会升高到大约1.2倍。

点击次数:  更新时间:2015-09-10