中空旋转平台减速机是最近几年才流行的自动化装置，市场上的叫法很多，例如:中空旋转台、中空旋转平台减速机、高精密中空螺旋平台减速机、步进旋转平台、伺服旋转台、行星旋转台、旋转器和转向器，指的都是一个产品不同的名称而

DD直驱电机，DD是direct driver的简称，后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达。由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带等等连接机构，因此才会称其为直驱电机。

伺服马达：是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

统的驱动技术，电机输出的扭矩比较有限。在驱动较大的负载时，通常都会通过各种机械装置，如：丝杆、齿轮箱、皮带轮等，提升最终连接到机械设备的驱动力矩。然而，变速箱、同步带、滑轮或丝杠等这些机械传动也同时会引起齿隙、机械损失和令人反感的噪音，降低机器性能，增加机器尺寸和重量。这种复杂的机械结构不仅导致较低的传动性能，还为系统的安装调试和使用带来诸多不便。

在查阅了一些技术资料、并和厂家的产品团队进行了一番交流之后，我总算能够对这款神奇的产品其内部工作原理略知一二了。 本期，咱们就来简单的聊聊，这款 Galaxie 的零背隙到底是怎么做到的。 有关 Galaxie 减速机的传动机理，还是得先从其特殊的内部结构说起